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乘客體驗無駕駛艙的L4級自動駕駛巴士“小宇” 闞力 攝
等待紅燈、避讓行人、定點換乘……8日，河南鄭州市“金融島”附近，一輛造型獨特、無駕駛艙的L4級自動駕駛巴士“小宇”穿梭在大街小巷，從接客出發到接駁點換乘，到站時間精準到秒級，讓智慧出行分秒不差。
當日下午，“宇通5G智慧出行發布會”在鄭州市鄭東新區智慧城市管理中心舉行，對外發布“城市級”智慧出行解決方案。同時，還現場展示了鄭州市聯手宇通客車共同打造的鄭東新區5G智慧出行系統。
圖為行駛中的L4級自動駕駛巴士“小宇” 闞力 攝
記者實地體驗了解到，L4級自動駕駛小巴+智能駕駛中運量公交、精準預測到站時間的智能公交站臺、不需要場站管理人員的無人作業智慧公交場站、針對公交可提前變綠燈的信號優先系統等，構成了鄭東新區5G智慧出行系統。
宇通集團新能源研究院院長李高鵬現場表示，此次宇通客車發布的5G智慧出行解決方案，是在大數據、云計算、物聯網等交通新基建的基礎上，以更聰明的車、更智慧的路、更智能的交通基礎設施等，對城市交通系統進行全方位構建。
李高鵬說，該方案圍繞聰明的車、智慧的路、智能站臺、無人場站、云控平臺、自動充電六個方面，實施建設城市智慧出行交通系統。
據了解，鄭東新區5G智慧公交項目包含17.4公里的智能駕駛中運量公交線路和自動駕駛微循環巴士線路，微循環線路與島內線路相通接駁構成智慧公交網絡。
“這也是全國首條實現商業化常態運行的智能駕駛公交線路。”李高鵬說，截至目前，該智能駕駛公交運營里程超7萬公里，平均運營速度提高了一倍，車輛準點率百分之百，全程運營時間從70分鐘下降到40分鐘。
線路上運營兩款“聰明的車”——宇通自動駕駛明星產品L4級自動駕駛巴士“小宇”和首次亮相的宇通智能駕駛公交U12。
據李高鵬介紹，“小宇”，除了具備常規L4級自動駕駛巴士超級巡航、動態避障、路口通行、自動泊車功能外，通過360度全天候全感知技術，智能決策技術，智能診斷技術和遠程駕駛技術，打造了業內首款支持無安全員運營的自動駕駛巴士。
在U12智能駕駛公交車上記者看到，該公交車已經實現自動加減速、自動轉向、車路協同、自動識別紅綠燈通過路口、自動進站、自動泊車等功能。
“達到L3級自動駕駛能力，大大減輕了公交司機的駕駛勞動強度，提高了運營的安全性與舒適性。”宇通客車工程師如是說。
“除了‘聰明的車’外，還有‘智慧的路’的加持。”據該工程師介紹，車路協同信號優先系統可為公交車提供優先通行，綠燈概率從50%提高到90%以上，信號燈等待時間從17秒縮短到2秒，盲區預警系統，超視距感知盲區車輛、行人，自動做出駕駛決策，提高安全性。
圖為換乘接駁點，乘客從自動駕駛巴士“小宇”換乘智能駕駛中運量公交。 闞力 攝
體驗過程中，記者看到，智能駕駛公交線路上一個個造型前衛的公交站臺，頗具科技感。據介紹，諸如此類的“太空艙”造型智慧站臺共有34個。
“通過高清定位和大數據技術實現公交時刻表運行，并提供精準到秒級的車輛到站提醒服務。”現場工作人員介紹說。
宇通客車相關負責人介紹，融合智能調度、自動駕駛、大功率自動充電等技術，宇通客車率先打造行業首個無人化作業智慧場站，實現無人值守站內自動泊車、自動充電、自動挪車、自動發車。
圖為智能駕駛中運量公交在無人化作業智慧場站進行自動泊車 闞力攝
“此舉打破了傳統公交場站的種種壁壘。”該負責人表示，在上述基礎上，宇通客車還建設了集健康自檢、遠程升級、自主泊車、自動充電、一鍵發車、智能召喚、遠程駕駛為一體的云控平臺，為智慧出行保駕護航。
據了解，自2018年12月開始，宇通自動駕駛巴士已在宇通工業園，海南博鰲，鄭州智慧島、金融島等多地安全運營超過600天，累計接送乘客8.2萬余次。(中國新聞網 闞力）
